Torque

Torque é a capacidade de uma força de produzir rotação. O efeito da rotação depende da intensidade da força e da distância perpendicular ao eixo de rotação.
É calculado pela formula: T= F.d.⋅senθ 

Durante o movimento o torque de uma articulação muda, porque a distância entre o ponto de aplicação da força e o eixo de rotação varia.